在手輪的眾多種類中，內(nèi)波紋手輪一直占據(jù)著重要的地位，在市場上，它的銷量也獨占鰲頭，我們在選購該手輪時，應(yīng)該要對它的配置有所了解，編碼器是非常重要的，直接影響到手輪使用時的靈活性。那么該手輪使用哪一種編碼器呢?

　　根據(jù)機械操作件執(zhí)行標準：JB/T7273.7-1994(JB3717.10-85)中的規(guī)定，該手輪使用酚醛塑料作為主要原料，規(guī)格包括12*100，12*125，16*160和8*200四種。一般顏色以黑色為主。

　　該手輪內(nèi)置光電編碼器，這是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或者數(shù)字量的傳感器元件，可以說現(xiàn)在很多的手輪產(chǎn)品中都會使用這種編碼器。

　　一般的光電編碼器由兩部分組成，即光柵盤和光電探測裝置。在伺服系統(tǒng)中，光電碼盤和電動機是相同的軸，電動機在旋轉(zhuǎn)的會死機后哦，光柵盤和電動機會以相同的速度旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置就能夠檢測、輸出若干個脈沖信號。計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)，就能夠反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。

　　為了可以判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤能夠提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，通過雙通道光碼的狀態(tài)變化，就能夠確定電機的轉(zhuǎn)向。

　　根據(jù)檢測原理的不同，手輪上面使用的編碼器大致可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式以及電容式這幾種。

　　根據(jù)手輪的刻度方法和信號輸出形式，又能夠?qū)⒕幋a器分為增量式、絕對式和混合式這幾種。

　　手輪需要通過內(nèi)孔通孔鍵槽進行固定，在質(zhì)量得到保證的前提下，外形不發(fā)生變化，而內(nèi)孔和鍵槽尺寸可以根據(jù)用戶需要來定制，甚至可以配上可折疊手柄來增大機械操作空間。

　　適用于不同設(shè)備的內(nèi)波紋手輪，對編碼器的種類要求也是不一樣的，用戶在選購的時候，應(yīng)該需要詳細說明用途，這樣才能夠選購到合適的手輪。